车库创立的后，斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时，哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森，还是库辛斯，都没有机器人背景和开发经验。

这时候斯坦福大学的吴恩达教授告诉他们一个正在进行的项目，就是埃里克·博格（EricBerger）和基南·威罗拜克（KeenanWyrobek）的PR1项目。那时，博格和威罗拜克正在斯坦福大学Salisbury教授的机器人实验室读书做研究，同时也参与吴恩达教授的项目。