答：

STM32: 6自由度串联关节机械臂控制算法。除具有普通型功能外，提供控制接口API说明和样例，适合自动化生产线集成和开发自己特色的操作软件等用户。提供DLL函数接口，便于二次开发，并提供例程源码。提供的控制软件直接使用，支持G代码操作。

Arduino:硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。

ROS:使用性能强劲的 Xilinx Zynq 芯片，ARM+FPGA 异构 SoC 让二次开发灵活高效，同时采用多轴联动插补控制算法，提高系统的精度和稳定性；提供 ROS/Python/C++ SDK，支持 RS-232/Ethernet/Digital IO 通信扩展；支持 ROS、ROS-I 框架，丰富的开源功能包，帮助用户快速上手机器人的使用和开发；选配“古月居”出品的 ROS 机械臂开发视频课程与教材，理论与实践结合，快速上手机械臂开发；同时可选课程定制、机器人线上/线下培训等增值服务，提供教育综合解决方案；

乐宝迪：优化结构算法，适用多种结构形式的本体控制；模块化功能设置，使用多种应用场景；工业等级标准，稳定可靠；总线连接方式，确保可靠性与实用性

DEX:运动控制板卡在 Windows 和Linux 环境下配合开发库及演示程序，可满足客户完成不同设备的运动控制需求。

鑫科瑞：支持 RS-232/RS-485/Ethernet等通信扩展；结构算法，适用多种结构形式的本体控制；工业等级标准，稳定可靠。