答：能。PLC一般是在电气和工控行业用得比较多的，最典型的案例是电梯的控制。PLC控制多轴机械臂，一般最多只能控制3个轴的联动，PLC不能直接控制6轴联动。但是单片机和运动控制卡可以直接控制机械臂六轴联动。PLC一般和机器人控制卡通过IO连接，或者是通讯协议来对接。