答：一体化伺服电机是电机和驱动集成在一起。一体化伺服的特点：节省空间，减少电缆，安装效率高，维护简单。散热不好，性能局限在电压。工业伺服电机，一般电机和驱动器是分开的。需配置驱动器，转速快，功能齐全，性能强。